Gli esordi risalgono al 1963, l'affermazione come complesso beat, più protestatario e diretto degli altri, al 1966. Unico complesso beat italiano che ha continuato l'attività con la stessa ispirazione e con almeno un componente del gruppo originale fino ad oggi.

Subito dopo è iniziata la proficua collaborazione con Francesco Guccini, come noto emiliano (di Modena) come alcuni dei Nomadi. Dopo il primo periodo, in calo l'attrattiva del movimento beat, I Nomadi hanno virato la loro produzione verso canzoni più immediate, la controversa Ho difeso il mio amore (1968) e, nel decennio successivo, proseguendo con il loro più grande successo "Io vagabondo" (1971), una delle poche canzoni che più o meno tutti gli italiani cantano quando vogliono cantare insieme.